こんな感じのシェルを .sh ファイルを作っておいて、

Macのログイン時の起動項目に追加するだけ。

これで、サイネージなどに起動した瞬間にキオスクモードのChromeが立ち上がります。

細かい起動オブションは以下を参考にするとよいです。

起動オプション - Google Chrome まとめWiki